TEMA: Motores paso a paso

Hola.
¿Quién sabe de este tema?
Os cuento. Tengo un acoplador Harris 281. Es un acoplador de uso militar en "L" www.worthpoint.com/worthopedia/harris-rf...hf-antenna-coupler-1. Pongo el enlace porque no sé cómo insertar fotos. Al que yo tengo le falta la circuitería para el ajuste automático y uno de los motores convencionales tiene un bobinado quemado.
No pretendo hacerlo automático me bastaría con saber dónde está posicionado para acoplar en una determinada frecuencia de forma más rápida. O sea en un cambio de banda llevarle a una posición predeterminada y después quizás hacer un ajuste fino.
Como uno de los motores está mal y es difícil de conseguir había pensado en sustituirlos con dos motores paso a paso que creo que son muy usuales, Nema17.
En realidad no sé qué elementos hacen falta para estos motores. Sé que necesitan alimentación un controlador y además en este caso necesitaría una visualización de la posición.
He visto estos controladores en Internet zk-smc01 y el zk-smc02. es.aliexpress.com/item/1005008478511211....c0&afSmartRedirect=y Los dos tienen mandos para mover los motores hacia un lado u otro y además parece que visualizan el paso donde está situado. Pero creo que son diferentes que alguno puede hacer alguna función más que el otro.
No sé si con una fuente, los motores paso a paso y dos de estos aparatos sería suficiente para mover la bobina y el condensador y además saber dónde está posicionado.
Alguien me lo puede aclarar?
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Yo no se mucho del tema pero imagino que podrás hacer una especie de controlador con arduino con algunos botones e incluso indicadores o pantalla para tener un poco más de control
programarfacil.com/blog/arduino-blog/mot...a-paso-uln2003-l298n

Espero que te sirva de ayuda para empezar. Y seguro que hay colegas que saben muchísimo del tema de los motores paso a paso

73´s de Antonio, EA1GFY.

Gracias Antonio.
Lo que pasa es que no tengo idea de Arduino, se que es versátil para un montón de cosas y, ya.
Lo que propongo en el segundo enlace, el zk-smc01, me lo propuso la IA, así que mira la idea que tengo. Por lo que se ve el
zk-smc01 o el zk-smc02 ya lleva incorporado un visualizador de posición y los mandos de adelante y atrás.
Necesitaba saber si la propuesta de la IA es viable, porque aplicando fórmulas es una "maquina" pero a veces no da ni pie con bolo con los conceptos.
Gracias de nuevo Antonio.
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Manejar un motor paso a paso no es difícil pero como dices no saber programar un uP yo reemplazarla los motores por unos de continua que se manejan con un interruptor y un inversor de polaridad para que giren en un sentido u otro.
La posición se puede saber con un potenciómetro haciendo una adaptación mecánica.