Aqui se encuentra un encoder óptico de calidad... falta hacer la rueda o buscarla hecha... o poner la rueda del coche como mando

En robotica se encuentran muchas cositas...
Encoder optico
O también fabricarlo...
AQUI
Todos los ejemplos de programas en Proton IDE se podría utilizar para el Amicus18, modificando algunas cositas.
Un saludo
Alberto